Thế năng (hay năng lượng tiềm năng) là dạng năng lượng mà một vật thể sở hữu do vị trí hoặc cấu trúc của nó. Cụ thể, thế năng liên quan đến khả năng thực hiện công khi vật thể thay đổi vị trí hoặc trạng thái. Một ví dụ điển hình là thế năng trọng trường, là năng lượng mà vật thể có do nằm trong một trường hấp dẫn (như trọng lực của Trái Đất).

Động năng (hay năng lượng động) là một dạng năng lượng mà một vật có được nhờ vào chuyển động của nó. Khi một vật di chuyển với một vận tốc nhất định, nó sẽ có một lượng năng lượng gọi là động năng. Động năng phụ thuộc vào khối lượng và vận tốc của vật đó.